Сантафе 2.7 полный привод. Порезавшись немного останавливаюсь на светофоре чувствую что машина дергается на передачах Д и Р



Всем доброго дня. Сантафе 2.7 полный привод.
Порезавшись немного останавливаюсь на светофоре чувствую что машина дергается на передачах Д и Р в остальных не так уж заметно. Хочу тронуться отпуская ногу с тормоза дерганое не перестает еду дальше то есть то нет заметно только когда останавливаюсь. Кто сталкивался с таким?
Добрый день.как решили проблему ? у меня тоже такое
 

Сверху